Прототипом робота, названного Robojelly, стала медуза – ушастая аурелия (Aurelia aurita).
Геометрия тела робомедузы напоминает живой оригинал: два силиконовых купола, диаметром 16,4 сантиметра соединены между собой при помощи специальных металлических проволок, выполняющих роль "мышц".
Проволочки представляют собой сплав никеля и титана, обёрнутый слоем углеродных нанотрубок, покрытых в свою очередь платиной. Вся конструкция помещена в трубки.
Соприкасаясь с кислородом и водородом, платина (катализатор) запускает реакцию образования воды. В результате образуется тепло и водяной пар. Нагрев заставляет металлические проволоки сокращаться, как мышцы. Купол выталкивает воду, робомедуза движется вперёд.
Так как сплав обладает памятью формы, через некоторое время проволоки возвращаются к исходному положению. Затем нагрев и цикл повторяются.
Сокращаясь, мышцы не только приводят медузу в движение, но и выбрасывают воду, которая наряду с энергией тепла является продуктом химической реакции и единственным "отходом жизнедеятельности" робота.
"Мы создали устройство, которое не нуждается в батареях или электричестве, — рассказывает один из создателей Robojelly Йонэс Тадесси (Yonas Tadesse), доцент Техасского университета в Далласе. — Вода является единственным побочным продуктом его работы".
Правда, пока робот передвигается за счёт кислорода и водорода, запасённых в специальных ёмкостях (своего рода "бензобаках" робомедузы), или подзаряжаясь от электрической сети.
Разработчики планируют доработать конструкцию искусственной медузы: следующим шагом станет обеспечение доставки водорода в каждый сегмент купола по отдельности, что даст возможность устройству двигаться в разных направлениях.
По мнению создателей, когда робот научится самостоятельно добывать всё необходимое для химической реакции из окружающей среды, он будет полностью автономен. Это позволит использовать Robojelly в поисковых миссиях или для мониторинга воды в экологических целях.
Главные темы