Обезглавленная еще в древности скульптура была найдена археологами при раскопках греческой колонии Кирена в 1913 году и вывезена в Рим.
Точная дата передачи статуи Ливии пока неизвестна.

Формальное соглашение между Ливией и Италией относительно возвращения Венеры Киренской было достигнуто еще в 2002 году, но инициативная группа по охране памятников культуры Italia Nostra оспорила его.
Противники передачи статуи указывали на тот факт, что в 1913 году Ливия была итальянской колонией.
Венера Киренская была изваяна во втором веке нашей эры. Считается, что ее создатель руководствовался популярным в эллинистическую эпоху изображением Афродиты Анадиомены художника Апеллеса.
В настоящее время статуя хранится в Национальном Римском музее.