Впервые Роберт Баэр выступил с требованием признать его вклад в создание сериала "Клан Сопрано" в 2002 году. Бывший судья в свое время организовал телешоу об организованной преступности в Нью-Джерси, содержание которого якобы стало прототипом для сериала о местной мафии.
После этого Роберт Баэр дважды пытался доказать в суде свою правоту, требуя, чтобы его имя было указано в титрах сериала, однако суд отклонял его иски, также отказывая в выплате денежной компенсации.
По словам продюсера и сценариста "Клана Сопрано", Роберт Баэр сам виновен в сложившейся ситуации. По словам создателя сериала, он выслал сценарий первых эпизодов Баэру, однако тот ответил только через 14 месяцев, не высказав ни слова за и против. После того, как телесериал был продан компании HBO, и начал набирать популярность, Роберт Баэр попытался связаться с создателем "Клана Сопрано".