Японці створили пневматичног робособаку

3 липня 2016, 02:55
В опублікованому відео ПневмоПес пересувається по коридорах і по біговій доріжці

Дослідники з Лабораторії адаптивної робототехніки Осакського університету під керівництвом професора Ко Хосоди ( Koh Hosoda ) розробили квадропода з пневматичним приводом . Демонстраційне відео опубліковано на YouTube , – передає N+1.

Пневматичний чотириногий робот поки що перебуває в стадії розробки і може рухатися тільки по прямій , ніяких механізмів управління напрямком руху в конструкції не передбачено . При цьому на спині пристрою передбачена спеціальна лямка , за яку робота можна схопити , якщо він рухається у напрямку до якоїсь перешкоди .

Реклама

В опублікованому відео ПневмоПес ( творці робота назвали його PneuHound ) пересувається по коридорах і по біговій доріжці . На біговій доріжці квадропод розвиває максимальну швидкість руху , яка становить 9,5 кілометрів на годину . Про інші технічні характеристики робота нічого не повідомляється .

Як правило , розробники робототехніки намагаються уникати конструювання роботів , які використовують виключно пневматичні актуатори . Така система виходить громіздкою і вимагає підключення зовнішнього компресора . Проте , подібні проекти існують – наприклад , один з останніх прототипів проекту крокуючого октаедра OctaWorm використовує виключно пневматику . За словами автора концепції , використання традиційних сервоприводів не дозволяє домогтися необхідної гнучкості конструкції .