Кенгуру заряджається під час стрибків. Фото: robocraft.ru
Німецька компанія Festo, відома своїми дослідженнями в галузі біоніки, представила робокенгуру, який реалістично імітує стрибки своїх родичів.
Проект BionicKangaroo до недавнього часу залишався таємницею компанії, але тепер Festo продемонструвала робота, що імітує стрибки кенгуру, зокрема, механізм "рекуперації" – використання енергії одного стрибка для вчинення наступного. Без цієї здатності справжні кенгуру дуже швидко вибилися б із сил, але їх сухожилля, що працюють як пружини, дозволяють тваринам довгий час рухатися з високою швидкістю, передає "Популярна механіка".
BionicKangaroo реалізує цей принцип, використовуючи справжні пружини, що запасають механічну енергію при час приземлення і вивільняють при наступному стрибку. Робот вагою 7 кг і висотою 1 метр може стрибнути на 80 см по горизонталі і на 40 см вгору.
Для живлення пневматичної системи, що приводить робокенгуру в рух, використовується невеликий компресор або пневмоакумулятори. Електронні компоненти (у тому числі датчики та інші елементи кінематичної системи, що дозволяють роботові зберігати рівновагу) харчуються від легких батарей. Управління здійснюється за допомогою пов'язки MYO, що зчитує міоелектричні сигнали з передпліччя оператора.