Мальчика назвали в честь отца — Юрием Юрьевичем. Малыш весит 3600 г, его рост — 52 сантиметра. Маленький Юра очень спокойный, улыбается и почти не кричит. Это уже третий сын в семье актера. Старший, Костя, учится в школе, а Диме всего три года.
Супруги Степановы прожили в счастливом браке 12 лет. Друзья говорят, что домой актер всегда летел как на крыльях. А познакомились они в театре, где Ирина разрабатывала дизайн и шила костюмы к спектаклю "Приключения", в котором в главной роли блистал ее будущий супруг. В каком-то смысле этот спектакль не только соединил их, но и развел... Ведь именно после "Трех сестер" уставший Степанов остановил попутный автомобиль водилы-частника. Эта поездка и стала для него роковой. Машина ожидала на перекрестке включения зеленого сигнала светофора, а в этот момент сзади в них врезалась Mazda. От удара машину Степанова выбросило на вторую полосу, где ее на большой скорости и протаранил встречный автомобиль. Актер погиб на месте.
42-летнего Юрия Степанова хоронили на "актерском" Троекуровском кладбище 6 марта. Рядом — могила погребенного на той же неделе Владислава Галкина. Чуть поодаль лежит Александр Дедюшко, так же, как и Степанов разбившийся в страшной автомобильной аварии.