OctopusGripper сделан из мягкого силиконового материала, внутрь которого закачивается сжатый воздух. Пневматическая система позволяет щупальцу оборачиваться вокруг объекта. Устройство также имеет два ряда присосок, некоторые из них подключены к вакуумному насосу, что позволяет ему крепче держать предмет.