По словам представительницы пресс-службы МХТ им.Чехова, ведущим актером которого он был многие годы, Невинный скончался у себя дома после тяжелой и продолжительной болезни. В последние годы актер страдал тяжелой формой диабета – осложнение болезни привело к гангрене, из-за которой несколько лет назад ему ампутировали обе ноги.
Выпускник школы-студии МХАТ (1959 год, курс Виктора Станицына), он широко известен своими ролями в театре. Невинный играл в спектаклях "Ревизор" (Хлестаков), "Без вины виноватые" (Шмага), "Дульсинея Тобосская" (Жених Альдонсы), "Последние" (Якорев), "Чайка" (Шамраев), "Дядя Ваня" (Телегин), "Вишневый сад" (Епиходов), "Горе от ума" (Фамусов), "Борис Годунов" (Варлаам).
Невинный также снялся в десятках фильмов. В частности, актер сыграл молодого колхозника в фильме "Председатель", Фарлафа в "Руслане и Людмиле", Собакевича в экранизации "Мертвых душ" и роль Весельчака в "Гостье из будущего", а также в ленте "Гараж" (сыграл роль Карпухина).
30 ноября Невинному исполнилось бы 75 лет.