Первоначальный прототип робота. Фото University of Maryland
Профессор нейрохирургии университета Мэриленда Марк Симард и его команда в течение 4 лет работали над прототипом робота, который сможет удалить опухоль мозга прямо внутри черепа. Робот похож на палец с несколькими суставами. Инструмент на его переднем конце будет использовать электрокоагуляцию для нагрева и разрушения опухоли, в то время как всасывающая трубка будет поглощать образующиеся отходы.
Роботом будет управлять хирург. Контролируя происходящее во время операции с помощью МРТ-сканера, медики смогут установить местонахождение труднодоступных опухолей в теле человека и определить их границы. Сейчас во время подобных операций делается лишь дооперационное или так называемое прерывистое МРТ-сканирование, что не дает возможности постоянно следить за происходящим.
Для управления движениями робота ученые решили использовать сплав, который изменяет свою форму в ответ на изменение температуры. В самом последнем прототипе используются системы кабелей, шкивов и пружины из такого сплава. Они никак не влияют на построение изображения МРТ-сканером.
"Когда мы проводим обычную операцию, мы делаем МРТ пациента прежде, чем начинаем оперировать. Мы используем объекты-ориентиры, которые могут быть прикреплены к коже головы или части черепа. Они необходимы для понимания, где именно мы находимся относительно опухоли, – рассказывает профессор Симард. – Но когда хирург работает в теле пациента и начинает удалять опухоль, ткань свободно перемещается. Установленной ранее границы уже не существует и становится очень трудно отличить опухоль от здоровой ткани. Это сложная задача для человеческого зрения, но с помощью "личинки" мы сможем отличить опухоли от здоровых зон".
Прототип поедающей опухоли личинки все еще находится на стадии разработки. Сейчас проводятся испытания на свиньях и человеческих трупах.