Описание устройства приводится на странице проекта.
Целью создания iStruct авторы называют отработку новых биомиметических компонентов, которые "эффективно улучшают локомоцию и мобильность". Для этого, например, между передней и задней его частью используется не жесткое крепление (как это часто бывает у подобных устройств), а гибкое соединение, напоминающее позвоночник.
В приведенных авторами видеороликах робот-горилла передвигается на четырех "конечностях", однако, делает это, в отличие от своего живого прототипа, весьма неспешно. В другом ролике показано, как робот способен балансировать на качающейся платформе.
Роботы, похожие по способу передвижения на животных, широко известны. К ним относятся созданные для транспортировки военных грузов робот-мул иробот-гепард, а также робот-блоха, робот-червяк, робот-кальмар и другие биомиметические устройства.