ДослідникизЛабораторіїадаптивноїробототехнікиОсакськогоуніверситетупідкерівництвомпрофесораКоХосоди(Koh Hosoda)розробиликвадроподазпневматичнимприводом.ДемонстраційневідеоопублікованонаYouTube,-передає N+1.
Пневматичнийчотириногийроботпокищоперебуваєвстадіїрозробкиіможерухатисятількипопрямій,ніякихмеханізмівуправліннянапрямкомрухувконструкції непередбачено.Прицьомунаспиніпристроюпередбаченаспеціальналямка,заякуроботаможнасхопити,якщовінрухається у напрямкудо якоїсьперешкоди.
ВопублікованомувідеоПневмоПес(творціроботаназвалийогоPneuHound)пересуваєтьсяпокоридорахіпобіговійдоріжці.Набіговійдоріжціквадроподрозвиваємаксимальнушвидкістьруху,якастановить9,5кілометрівна годину.Проінші технічні характеристикироботанічогоне повідомляється.
Якправило,розробникиробототехнікинамагаютьсяуникатиконструюванняроботів,які використовуютьвиключнопневматичніактуатори.Такасистемавиходитьгроміздкоюівимагаєпідключеннязовнішньогокомпресора.Проте,подібніпроектиіснують-наприклад,одинзостанніхпрототипівпроектукрокуючогооктаедраOctaWormвикористовуєвиключнопневматику.Засловамиавтораконцепції,використаннятрадиційнихсервоприводівне дозволяєдомогтисянеобхідноїгнучкостіконструкції.
