Олена Вус
нічний редактор Американському розумному автономному роботу для роботи з тканинами (Smart Tissue Autonomous Robot, STAR) вперше в історії вдалося провести операцію на м'яких тканинах живого організму – накладення кишкового анастомозу (з'єднання елементів тонкої кишки).
Про це повідомляє Лента.ру з посиланням на Science News.
В даний час роботи практично нездатні діяти в якості хірургів: вони точно роблять надрізи, протягують нитки і затягують їх в вузли – проте якість їх візуальних систем залишає бажати кращого. Машини погано розрізняють межі між внутрішніми органами, кровоносними судинами і іншими елементами організму людини, і тому поки застосовувалися тільки "на підхваті" у живих хірургів.
Однак STAR частково вирішив цю проблему за рахунок флуоресценції в ближньому інфрачервоному діапазоні і техніки пленоптичної візуалізації – він створює тривимірну модель світу, зіставляючи зображення з декількох відеокамер. Для максимально точного контролю над своїми рухами STAR застосовує маніпулятор з вісьмома ступенями свободи.
Під керівництвом людини STAR вдалося накласти шви і кишковий анастомоз (з'єднання елементів тонкої кишки) так само добре, як це роблять живі хірурги. Однак часу на всі ці маніпуляції роботу знадобилося в п'ять разів більше.
Раніше в Мережі з'явилося відео, яке демонструє можливості робота-хірурга, який з вражаючою точністю зашиває пошкоджену ягоду винограду.
Головні теми