Немецкая компания Festo, известная своими исследованиями в области бионики, представила робокенгуру, реалистично имитирующего прыжки своих сородичей.
Проект BionicKangaroo до недавнего времени оставался тайной компании, но теперь Festo продемонстрировала робота, имитирующего прыжки кенгуру, в частности, механизм "рекуперации" – использования энергии одного прыжка для совершения следующего. Без этой способности настоящие кенгуру очень быстро выбились бы из сил, но их сухожилия, работающие как пружины, позволяют животным долгое время двигаться с высокой скоростью, передает "Популярная механика".
BionicKangaroo реализует этот принцип, используя настоящие пружины, запасающие механическую энергию при приземлении и высвобождающие при следующем прыжке. Робот весом 7 кг и высотой 1 метр может прыгнуть на 80 см по горизонтали и на 40 см вверх.
Для питания пневматической системы, приводящей робокенгуру в движение, используется небольшой компрессор или пневмоаккумулятор. Электронные компоненты (в том числе датчики и другие элементы кинематической системы, позволяющей роботу сохранять равновесие) питаются от легких батарей. Управление осуществляется с помощью повязки MYO, считывающей миоэлектрические сигналы с предплечья оператора.
Немцы собрали робота-кенгуру
Образец создан для того, чтобы исследовать то, как может функционировать механическая система, получающая энергию из движения
Главные темы